一九六一年以前,童軍運動在九龍半島只分東、西兩區,九龍東又一分為五,而一一七旅在開旅時便隸屬飛鵝山區。 飛鵝山區當年只有一天主教旅團,在各方面的支援下,表現都較成立之初稍遜。因此,曾有些熱心人士希望在當時的竹園聖堂設立一童軍旅團,後得悉香港天主教教區聖雲先堂之核心發展會在黃大仙天主教小學,一一七旅便選擇了在這較理想的地點成立
一九六三年底,聖雲先堂之本堂神父兼黃大仙天主教小學校監覺法治神父向當年的€區總監馮家正先生提出請求派員協助在黃大仙天主教小學開辦一個隸屬學校曁聖堂的童軍旅;在多方面的推薦下,曾永楷先生,曾永燊先生及周永權先生遂開展一一七旅及主持旅務。
一九六四年二月八日,九名來自黃大仙天主教小學五年級 B 班的同學在校長的引導下,參加本旅之首次集會,而九龍第一一七童軍旅便從此誕生。
這九名同學經過一連串的訓練,完成初級訓練課程。於同年三月二十二日,在校長與教務主任監督下,正式宣誓成為童軍;該九名同學是李偉光,白凌雲,張振傑,吳偉明,廖永強,張國龍,李秀良,繆嘉輝和金水國。而李偉光及白凌雲直到現在仍為童軍運動服務。
二零零六年七月二十四日,開辦小童軍團。初期人數已經約三十多人參加。
二零一五年一月八日,開辦空童軍團,也是東九龍地域第一個公開旅空童軍團。